» Từ khóa: điều khiển học

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p ntt 24/08/2023 72 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p ntt 24/08/2023 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 Đặc tính động học và các khâu động học cơ bản, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số; Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng...

 56 p ntt 22/05/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Các khâu động học cơ bản

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p ntt 22/05/2023 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 4 Cảm biến cung cấp cho người học những kiến thức như: Cảm biến vị trí; Đo vận tốc; Đo gia tốc; Đo lực; Đo nhiệt độ; Đo lưu lượng; Đo áp suất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p ntt 25/10/2021 135 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cảm biến, Bộ mã hóa quang học, Cảm biến áp suất đàn hồi, Lưu lượng kế hiệu áp

Nội dung đề tài trình bày thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện thông minh với giá thành thấp. Thiết bị phải được lắp đặt và kết nối đơn giản. Thiết bị có khả năng làm việc độc lập khi có sự cố về kết nối. Thiết bị có khả năng học lệnh để điều khiển thiết bị từ xa từ bất kỳ remote thông dụng của các hãng khác nhau

 31 p ntt 25/09/2021 240 0 Download

Từ khóa: Đề tài khoa học cấp trường, Thiết kế panel điều khiển, Thiết bị điện thông minh, Thiết kế panel, Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện, Thiết bị điện thông minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p ntt 25/07/2021 121 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 5: Biểu mẫu và điều khiển VB6" cung cấp cho người học các kiến thức: Thuộc tính điều khiển, các đối tượng điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 14 p ntt 22/09/2020 129 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin học đại cương, Tin học đại cương, Kỹ thuật lập trình, Biểu mẫu Visua Basic, Điều khiển VB6, Đối tượng điều khiển

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 7: Kiểu dữ liệu - Hằng - Biến" cung cấp cho người học các kiến thức: Kiểu dữ liệu, biến, toán tử, cấu trúc điều khiển, mảng, một số hộp thoại thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 50 p ntt 22/09/2020 134 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin học đại cương, Tin học đại cương, Kỹ thuật lập trình, Kiểu dữ liệu, Cấu trúc điều khiển, Kỹ thuật lập trình

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 4: Ngôn ngữ lập trình C" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, tập ký tự, các khái niệm cơ, các kiểu dữ liệu, các lệnh điều khiển. Cuối bài giảng có phần bài tập thực hành để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

 82 p ntt 26/07/2020 158 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin học đại cương, Tin học đại cương, Ngôn ngữ lập trình C, Kỹ thuật lập trình, Kiểu dữ liệu, Lệnh điều khiển

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p ntt 25/12/2019 241 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p ntt 26/02/2018 419 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3, Lý thuyết điều khiển tự động, Động học hệ tuyến tính liên tục, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Động học cơ bản