» Từ khóa: mô hình điều khiển

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p ntt 26/02/2025 25 1 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p ntt 25/07/2021 162 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p ntt 25/07/2021 137 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội...

 16 p ntt 25/07/2021 138 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái, Mô hình trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 12 p ntt 25/07/2021 149 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục, Mô hình rời rạc

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 136 p ntt 24/08/2020 173 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển theo mô hình chuẩn

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống - Bài 2: Giới thiệu chung về tín hiệu và hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống, phân loại hệ thống, mô hình vào-ra, ghép nối hệ thống - Sơ đồ khối. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 34 p ntt 24/08/2020 199 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống, Tín hiệu và hệ thống, Điều khiển tự động, Phân loại hệ thống, Mô hình vào-ra, Ghép nối hệ thống

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu chung về IEC 61131, tiến trình chuẩn hóa IEC 61131, mô hình phần mềm, biến và kiểu dữ liệu, tổ chức chương trình, ngôn ngữ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 25 p ntt 18/11/2019 192 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển phân tán, Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán, Mạng truyền thông, Công nghệ phần mềm, Chuẩn IEC 61131-3, Mô hình phần mềm

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa...

 72 p ntt 26/02/2018 477 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2, Lý thuyết điều khiển tự động, Phương trình vi phân mô tả hệ thống, Mô tả hệ thống bằng hàm truyền đạt, Mô hình trạng tháikỹ thuật điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

 121 p ntt 28/03/2017 376 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền của hệ thống tự động, Hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p ntt 22/06/2016 386 4 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng...

 98 p ntt 20/10/2015 361 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền của hệ thống tự động, Phương trình trạng thái