» Từ khóa: động học cơ cấu

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: các khái niệm về chi tiết máy, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu; nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định; lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; xác định số bậc tự do...

 41 p ntt 25/06/2021 90 0 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Thiết kế Nguyên lý máy, Cơ cấu máy, Cấu trúc động học của cơ cấu, Nguyên lý hình thành cơ cấu

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 2: Phân tích động học cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tại sao phải phân tích động học? Nội dung của phân tích động học, bài toán vị trí, bài toán vận tốc, bài toán gia tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 33 p ntt 25/06/2021 120 0 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Thiết kế Nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu, Họa đồ cơ cấu, Phân tích động học

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể.

 11 p ntt 25/11/2020 156 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Động học cơ cấu biến thể, Cơ cấu bốn khâu bản lề

Chương 4 - Phân tích động học cơ cấu. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Đại cương về phân tích động học cơ cấu, phân tích động học bằng phương pháp đồ thị, phân tích động học bằng phương pháp giải tích. Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p ntt 21/10/2020 129 0 Download

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Phân tích động học cơ cấu, Động học cơ cấu, Phương pháp đồ thị, Phương pháp giải tích

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 6: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Chương này trình bày đại cương về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 15 p ntt 21/10/2020 115 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu phẳng, Động học cơ cấu, Động học cơ cấu biến thể, Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Bài giảng Cơ học máy - Chương 11: Bộ truyền xích. Chương này cung cấp cho người học các khái niệm chung về bộ truyền xích, kết cấu xích ống con lăn, thông số hình học bộ truyền xích, động học truyền động xích,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 18 p ntt 21/10/2020 156 0 Download

Từ khóa: Kết cấu xích ống con lăn, Thông số hình học bộ truyền xích, Động học truyền động xích, Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy

Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...

 8 p ntt 24/06/2019 303 1 Download

Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

 120 p ntt 20/03/2019 399 5 Download

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học

Bài giảng sinh học đại cương công nghệ hóa dầu và công nghệ hóa hữu cơ chương 3 có nội dung trình bày các vấn đề liên quan đến Enzym. Theo định nghĩa khoa học thì Enzym là chất xúc tác sinh học có thành phần cơ bản là protein. Chương 3 bắt đầu bằng phần trình bày một số khái niệm chung về Enzym, tiếp theo là phân tích cấu trúc Enzym từ đó đề...

 31 p ntt 26/02/2018 498 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương chương 3, Cấu trúc Enzym, Hoạt tính Enzym, Phương pháp cố định Enzym, Cấu tạo trung tâm hoạt động Enzym, Phân hạng Ezym

Bài giảng môn Sinh học động vật - Chương 4 trang bị cho người học những hiểu biết về hệ vận động. Những nội dung chính trong chương này gồm: Cấu trúc của xương và cơ, sinh lý học của hoạt động cơ, sự tiến hóa của các phương thức vận động, cấu trúc hệ vận động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p ntt 31/08/2017 382 1 Download

Từ khóa: Sinh học động vật, Bài giảng Sinh học động vật, Hệ vận động, Cấu trúc hệ vận động, Sinh lý học hoạt động cơ, Phương thức vận động

Bài giảng Sinh học động vật - Chương 1 "Sự tổ chức cơ thể" trang bị các kiến thức về các loại mô động vật, các cơ quan và hệ cơ quan ở động vật. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 17 p ntt 31/08/2017 305 1 Download

Từ khóa: Sinh học động vật, Bài giảng Sinh học động vật, Sự tổ chức cơ thể, Các loại mô động vật, Hệ cơ quan động vật, Phân loại biểu mô cấu tạo

Bài giảng hóa học hữu cơ do tiến sĩ Phan Thanh Sơn Nam giảng viên khoa kỹ thuật hóa học trường đại học Bách khoa Tp Hồ Chí Minh biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy bộ môn kỹ thuật hữu cơ. Bài giảng gồm 13 chương đề cập những vấn đề và hợp chất cơ bản trong hóa hữu cơ. Ở chương 1 của bài giảng trình bày vấn đề đồng...

 58 p ntt 20/10/2015 502 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Hóa hữu cơ chương 1, Hóa hữu cơ, Đồng phân trong hóa hữu cơ, Đồng phân cấu tạo, Đồng phân lập thể, Cấu hình đồng phân quang học