» Từ khóa: dong hoc thuan

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

 27 p ntt 24/08/2023 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot

Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định công của hệ trong các quá trình cân bằng từ giản đồ (p,V) có nội dung gồm 3 chương: chương 1 - nguyên lí thứ I của nhiệt động lực học - các khái niệm liên quan, công của hệ và công trong chu trình; chương 2 - giản đồ PV và các hàm cơ bản trongg Matlab; chương 3 - thứ tự giải bài toàn tìm công từ giản đồ PV...

 22 p ntt 24/06/2022 102 0 Download

Từ khóa: Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1, Xác định công của hệ, Quá trình cân bằng, Nhiệt động lực học, Giản đồ PV, Giản đồ trạng thái, Quá trình đẳng áp, Quá trình thuận nghịch

Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Nhiệt học (Tiếp theo) cung cấp cho học viên những kiến thức về nguyên lí 1, nguyên lí 2, chu trình Carnot, phương pháp hàm nhiệt động, biến thiên entropy của hệ cô lập, quá trình chuẩn dừng ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 30 p ntt 25/12/2021 102 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lí đại cương, Vật lí đại cương, Nhiệt học, Phương pháp hàm nhiệt động, Chu trình Carnot, Quá trình thuận nghịch

Tài liệu môn học Kỹ năng mềm: Kỹ năng làm việc tập thể và tinh thần đồng đội gồm có 3 phần, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những vấn đề cơ bản về nhóm; Các giai đoạn hình thành và phát triển nhóm; Các kỹ năng làm việc nhóm hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo.

 33 p ntt 26/09/2021 169 0 Download

Từ khóa: Kỹ năng làm việc tập thể, Tinh thần đồng đội, Tài liệu môn học Kỹ năng mềm, Kỹ năng mềm, Quản trị nhóm hiệu quả, Nguyên tắc kỷ luật trong làm việc nhóm, Quản lý mâu thuẫn, Vai trò cá nhân trong nhóm

Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...

 8 p ntt 24/06/2019 303 1 Download

Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược