- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Bài tập Cơ học ứng dụng (In lần thứ tư có sửa chữa và bổ sung): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Bài tập Cơ học ứng dụng (In lần thứ tư có sửa chữa và bổ sung)" gồm 6 chương sau, trình bày những nội dung về: các định lý tổng quát của động lực học, phương trình vi phân chuyển động của vật rắn và cơ hệ, kéo - Nén đúng tâm, xoắn thuần túy thanh thẳng, uốn phẳng, tính thanh chịu lực phức tạp;......
164 p ntt 21/10/2023 37 0
Từ khóa: Bài tập Cơ học ứng dụng, Cơ học ứng dụng, Động lực học, Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn, Kéo nén đúng tâm, Xoắn thuần túy thanh thẳng
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...
27 p ntt 24/08/2023 19 0
Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!
104 p ntt 30/01/2023 52 1
Từ khóa: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử, Điều khiển hệ đa tác tử, Hệ đa tác tử, Định vị mạng cảm biến, Mô hình động học ý kiến, Hệ đồng thuận trọng số ma trận, Định lý Gerschgorin
Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định công của hệ trong các quá trình cân bằng từ giản đồ (p,V)
Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định công của hệ trong các quá trình cân bằng từ giản đồ (p,V) có nội dung gồm 3 chương: chương 1 - nguyên lí thứ I của nhiệt động lực học - các khái niệm liên quan, công của hệ và công trong chu trình; chương 2 - giản đồ PV và các hàm cơ bản trongg Matlab; chương 3 - thứ tự giải bài toàn tìm công từ giản đồ PV...
22 p ntt 24/06/2022 85 0
Từ khóa: Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1, Xác định công của hệ, Quá trình cân bằng, Nhiệt động lực học, Giản đồ PV, Giản đồ trạng thái, Quá trình đẳng áp, Quá trình thuận nghịch
Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Nhiệt học (Tiếp theo)
Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Nhiệt học (Tiếp theo) cung cấp cho học viên những kiến thức về nguyên lí 1, nguyên lí 2, chu trình Carnot, phương pháp hàm nhiệt động, biến thiên entropy của hệ cô lập, quá trình chuẩn dừng ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
30 p ntt 25/12/2021 87 0
Từ khóa: Bài giảng Vật lí đại cương, Vật lí đại cương, Nhiệt học, Phương pháp hàm nhiệt động, Chu trình Carnot, Quá trình thuận nghịch
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).
87 p ntt 25/10/2021 128 0
Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phương trình động học ngược, hương trình động học của robot, Phép biến đổi thuần nhất
Tài liệu môn học Kỹ năng mềm: Kỹ năng làm việc tập thể và tinh thần đồng đội
Tài liệu môn học Kỹ năng mềm: Kỹ năng làm việc tập thể và tinh thần đồng đội gồm có 3 phần, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những vấn đề cơ bản về nhóm; Các giai đoạn hình thành và phát triển nhóm; Các kỹ năng làm việc nhóm hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo.
33 p ntt 26/09/2021 144 0
Từ khóa: Kỹ năng làm việc tập thể, Tinh thần đồng đội, Tài liệu môn học Kỹ năng mềm, Kỹ năng mềm, Quản trị nhóm hiệu quả, Nguyên tắc kỷ luật trong làm việc nhóm, Quản lý mâu thuẫn, Vai trò cá nhân trong nhóm
Bài báo này trình bày các phân tích động học thuận, động học ngược và mô phỏng trên phần mềm Matlab cho một cơ cấu tay máy dạng chuỗi 7 bậc tự do. Cơ cấu này gồm có 6 khớp quay (theo thứ tự là các khớp 1, 2, 4, 6, 7 và 8) và 2 khớp chuyển động tịnh tiến (khớp 3 và 5). Do các khớp quay 2, 4 bị phụ thuộc cơ khí với nhau làm cho hệ chỉ có 7 bậc...
8 p ntt 24/06/2019 280 1
Từ khóa: Phân tích động học, Mô phỏng cơ cấu tay máy dạng chuỗi, Cấu hình linh hoạt ứng dụng, Lắp ghép cơ khí, Động học thuận, Động học ngược
Đăng nhập