» Từ khóa: Hệ điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

 85 p ntt 28/09/2017 311 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Đặc tính động học, Khâu động học điển hình, Đăc tính động học hệ thống, Đặc tính thời gian của hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p ntt 28/09/2017 309 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều...

 41 p ntt 28/09/2017 324 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống dùng biểu đồ Bode, Thiết kế bộ điều khiển PID, Hồi tiếp trạng thái, Hệ thống quỷ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

 45 p ntt 28/09/2017 392 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống, Đáp ứng quá độ hệ thống, Đặc tính tần số của hệ thống

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

 35 p ntt 28/09/2017 293 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

 138 p ntt 28/09/2017 271 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Mô tả hệ thống rời rạc, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

 121 p ntt 28/03/2017 349 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền của hệ thống tự động, Hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo...

 42 p ntt 28/03/2017 304 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển, Miền tần số

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 93 p ntt 28/03/2017 360 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Chất lượng của hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 51 p ntt 28/03/2017 352 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển ổn định của hệ rời rạc, tiêu chuẩn Routh - Hurwitz mở rộng, tiêu chuẩn Jury, quỹ đạo nghiệm số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 57 p ntt 28/03/2017 280 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển rời rạc, Điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 9: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, bộ điều khiển sớm - trễ pha và PID rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc ở miền Z, tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc dùng kỹ thuật phân bố cực,......

 61 p ntt 28/03/2017 401 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển rời rạc, Bộ điều khiển sớm, PID rời rạc, Thiết kế hệ thống rời rạc