- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!
18 p ntt 26/12/2024 23 0
Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động
Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics
Mời các bạn tham khảo tài liệu Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics. Bài báo cáo được thực hiện với các nội dung: Bài toán động học Robotics, tĩnh học Robot, động lực học Robot, thiết kế quỹ đạo, điều khiển Robot. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn trong quá trình học tập học phần này.
30 p ntt 24/06/2022 163 0
Từ khóa: Báo cáo bài tập lớn, Học phần Robottics, Bài toán động học Robotics, Tĩnh học Robot, Động lực học Robot
Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...
120 p ntt 20/03/2019 417 5
Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật