» Từ khóa: bài toán động học

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara trình bày về tĩnh học và động học tay máy, động lực học tay máy. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

 29 p ntt 24/06/2022 178 1 Download

Từ khóa: Bài tập lớn, Rô bốt công nghiệp, Tình toán và thiết kế Rô bốt scara, Rô bốt scara, Động học tay máy

Mời các bạn tham khảo tài liệu Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics. Bài báo cáo được thực hiện với các nội dung: Bài toán động học Robotics, tĩnh học Robot, động lực học Robot, thiết kế quỹ đạo, điều khiển Robot. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn trong quá trình học tập học phần này.

 30 p ntt 24/06/2022 170 1 Download

Từ khóa: Báo cáo bài tập lớn, Học phần Robottics, Bài toán động học Robotics, Tĩnh học Robot, Động lực học Robot

Bài giảng Cơ ứng dụng: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học; Hệ lực; Các bài toán đặc biệt của tĩnh học; Động học của chất điểm; Các chuyển động của vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 121 p ntt 26/08/2021 189 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ ứng dụng, Cơ ứng dụng, Tĩnh học, Động học, Chuyển động song phẳng, Bài toán xác định hệ lực

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 8: Hệ thống bánh răng. Chương này gồm có những nội dung kiến thức sau: Đại cương về hệ thống bánh răng, tính toán động học, bài tập áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p ntt 25/06/2021 169 0 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Thiết kế Nguyên lý máy, Hệ thống bánh răng, Tính toán động học, Hệ bánh răng vi sai một cấp

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể.

 11 p ntt 25/11/2020 177 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Động học cơ cấu biến thể, Cơ cấu bốn khâu bản lề

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 6: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Chương này trình bày đại cương về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 15 p ntt 21/10/2020 131 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu phẳng, Động học cơ cấu, Động học cơ cấu biến thể, Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Bài giảng Cơ học máy - Chương 7: Khái niệm cơ bản về tính toán thiết kế chi tiết máy. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Độ bền, độ cứng, độ bền mòn, độ chịu nhiệt, độ ổn định giao động,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 18 p ntt 21/10/2020 186 0 Download

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Tính toán thiết kế chi tiết máy, Độ bền mòn, Độ chịu nhiệt, Độ ổn định giao động

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p ntt 25/12/2019 269 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Mục tiêu môn học là: Hiểu khái niệm về hạch toán tài nguyên và các chỉ tiêu đánh giá tăng trưởng kinh tế, ưu và nhược điểm của hệ thống hạch toán tài nguyên môi trường, hiểu rõ các nguyên nhân làm cho tài nguyên ngày càng cạn kiệt và môi trường ngày càng suy thoái,...

 38 p ntt 19/12/2017 364 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hạch toán tài nguyên môi trường, Hạch toán tài nguyên môi trường, Tài nguyên môi trường, Quy luật nhiệt động lực học thứ 2, Chu trình tài nguyên, Chức năng của tài nguyên môi trường

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

 121 p ntt 28/03/2017 380 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền của hệ thống tự động, Hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 51 p ntt 28/03/2017 382 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Phương trình trạng thái

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p ntt 22/06/2016 390 4 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục