» Từ khóa: tự động điều khiển

Phần 1 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" trình bày những nội dung về: giới thiệu hệ đa tác tử; lý thuyết đồ thị; hệ đồng thuận; thuật toán đồng thuận; phân tích hệ đồng thuận theo phương pháp Lyapunov và quá trình đồng thuận cạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 82 p ntt 30/01/2023 69 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử, Điều khiển hệ đa tác tử, Hệ đa tác tử, Lý thuyết đồ thị, Hệ đồng thuận, Thuật toán đồng thuận, Quá trình đồng thuận cạnh

Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 104 p ntt 30/01/2023 66 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử, Điều khiển hệ đa tác tử, Hệ đa tác tử, Định vị mạng cảm biến, Mô hình động học ý kiến, Hệ đồng thuận trọng số ma trận, Định lý Gerschgorin

Tài liệu "Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều và hệ thống tùy động; Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều khi điều khiển mạch vòng; Hệ thống truyền động đảo chiều; Hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều;... Mời các...

 352 p ntt 26/12/2022 71 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, Hệ thống truyền động đảo chiều, Bộ biến đổi điều chế độ rộng xung, Hệ thống tùy động vị trí

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ thuật điều khiển tự động truyền động điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều tốc xoay chiều; Các loại hình cơ bản điều tốc điện áp xoay chiều và hệ thống điều tốc biến đổi điện áp xoay chiều; Hệ thống điều tốc nối cấp động cơ không đồng bộ rôto dây quấn - hệ...

 219 p ntt 26/12/2022 71 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Hệ thống điều tốc xoay chiều, Điều tốc điện áp xoay chiều, Điều tốc biến tần động cơ đồng bộ, Bộ tự điều khiển biến tần

Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực; Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu; Động lực học của hệ truyền động thủy lực;... Mời các...

 105 p ntt 27/02/2022 111 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực, Điều khiển tự động hóa, Mạch điều khiển thủy lực, Động lực học, Hệ truyền động thủy lực

Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực; Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực; Tính toán, thiết kế các mạch điều khiển tự động thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm...

 111 p ntt 27/02/2022 101 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực, Hệ điều khiển tự động thủy lực, Điều khiển tự động hóa, Mạch điều khiển tự động thủy lực, Hệ thủy lực điều khiển tải trọng

Tài liệu học tập Điều khiển mờ và mạng nơron gồm 5 chương, trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ, mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống.

 134 p ntt 25/10/2021 128 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ và mạng nơron, Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển, Tự động hóa, Luật hợp thành mờ, Hệ điều khiển mờ lai, Mô hình cấu trúc mạng nơron, Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 Xử lý tín hiệu cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ khuếch đại thuật toán; Các mạch Op-amp cơ bản; Xử lý tín hiệu tương tự; Xử lý tín hiệu số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p ntt 25/10/2021 127 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Xử lý tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Mạch khuếch đại vi sai

Giáo trình Tự động hóa thủy khí được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về cơ sở lý thuyết của tự động hóa thủy khí; cung cấp và xử lý dầu; hệ thống điều khiển bằng thủy lực; ứng dụng truyền động thủy lực; kiến thức cơ bản về kỹ thuật điện; các phần tử đIện, điện - thuỷ lực.

 94 p ntt 11/04/2021 219 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa thủy khí, Giáo trình Cơ khí, Lý thuyết tự động hóa thủy khí, Xử lý dầu, Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, Ứng dụng truyền động thủy lực

Ebook Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển tự động, mô tả toán học của phần tử và hệ thống điều khiển, các khâu động học của hệ thống điều khiển, điều chỉnh tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 129 p ntt 25/08/2020 270 1 Download

Từ khóa: Tự Động hóa, Cơ sở tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Khâu động học, Biến đổi Laplace

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p ntt 24/08/2020 161 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Lý thuyết điều khiển kinh điển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển quá trình

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyế" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 137 p ntt 24/08/2020 232 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp, Điều khiển trượt