» Từ khóa: điều khiển robot

Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 126 p ntt 23/09/2023 135 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot, Động học vị trí robot

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 141 p ntt 23/09/2023 122 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p ntt 24/08/2023 69 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 194 p ntt 20/03/2023 88 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí

Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông; Kiến thức cơ sở về thiết bị bay; Máy bay không người lái; Những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 79 p ntt 27/02/2023 70 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Robot bay quân sự, Robot bay Raven, Thiết bị bay, Máy bay không người lái, Máy bay không người lái quân sự

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Robot bay (Flying robots)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu máy bay trực thăng; Máy bay mô hình điều khiển tự động; Robot bay X4; Robot bay X3/X6; Robot bay vỗ cánh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 119 p ntt 27/02/2023 72 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Điều khiển máy bay trực thăng, Robot bay X4, Robot bay X3/X6, Robot bay vỗ cánh

Giáo trình Robot công nghiệp với các nội dung tổng quan về rô bôt; các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; động học và động lực học rô bôt; ứng dụng của rô bôt công nghiệp; hệ thống ngành cơ – điện tử công nghiệp; điều khiển thủy lực...

 135 p ntt 25/01/2021 255 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Chuyển động cơ bản của robot công nghiệp, Ứng dụng của rô bôt công nghiệp, Điều khiển thủy lực

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p ntt 25/12/2019 235 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ,..

 34 p ntt 30/10/2017 897 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vận hành robot ABB, Vận hành robot ABB, Hệ thống Robot, Bộ điều khiển IRC 5, Bộ điều khiển Robot, Tủ điều khiển

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song,...

 246 p ntt 26/07/2017 372 4 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p ntt 23/06/2016 450 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Nội dung cuốn sách "Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp" được biên soạn thành 8 chương và phần phụ lục. Chương 1 trình bày ngôn ngữ APT, chương 2,3,4 được dành cho điều khiển số, mở đầu của CAM, trong đó chương 2 trình bày về điều khiển số truyền thống, chương 3 trình bày về lập trình vật làm cho máy NC và...

 213 p ntt 23/06/2016 316 3 Download

Từ khóa: Điều khiển số và CAM, Giáo trình cơ khí, Sản xuất có máy tính trợ giúp, Ngôn ngữ APT, Điều khiển số truyền thống, Điều khiển bằng máy tính, Robot công nghiệp