Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm thả từ máy bay trên cơ sở kết hợp thông tin của thiết bị dẫn đường quán tính (gia tốc kế, con quay tốc độ góc) với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất khi chuyển động rơi cùng dù trong khí quyển và khi chuyển động trong môi trường nước.

Từ khóa: Xây dựng thuật toán xác định tham số, Tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm, Vũ khí chống ngầm, Dẫn đường quán tính, Phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman