Công cụ gắn vào đầu công tác tay máy có các đặc điểm khác nhau nên cần có cách tính động học tổng quát cho các loại công cụ khác nhau để rút ngắn thời gian gá lắp, thay đổi, đặc biệt là các loại robot đa nhiệm. Bài viết xây dựng phương pháp tính toán động học thuận, động học ngược tổng quát cho đầu công tác tay máy đa nhiệm trong công...

 7 p ntt 26/02/2020 100 1 Download

Biến dạng lún của nền là sự phản ánh kết quả tương tác giữa đất nền với tải trọng công trình. Trong khi đó, đất nền có vô vàn các thuộc tính và tải trọng thì đa dạng, nên từ các bài toán liên quan đến tính toán biến dạng lún đã có các cách mô phỏng khác nhau về các đặc điểm đất nền và tải trọng.

 6 p ntt 26/02/2020 107 1 Download

Bài viết đưa ra một số định hướng tạo lập bản sắc văn hoá truyền thống cho kiến trúc công trình thuỷ lợi, góp phần xây dựng cơ sở khoa học bền vững trong việc giữ gìn và phát huy bản sắc dân tộc trong các thiết kế hiện đại cho các kỹ sư, các kiến trúc sư, các nhà quản lý, các nhà chuyên môn có liên quan trong sự nghiệp xây dựng nông thôn...

 5 p ntt 25/02/2020 194 1 Download

Phạm vi của bài viết này là giới thiệu khái quát về hình học Fractal, tính chất tự đồng dạng và sự tham gia trong kiến trúc tại Việt Nam đến nay. Đó sẽ là nền tảng để đánh giá, đề xuất phương hướng nghiên cứu và ứng dụng hình học Fractal cho Kiến trúc Việt Nam, phù hợp với xu thế chung của thế giới.

 10 p ntt 25/02/2020 218 2 Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu dự báo nhu cầu lao động tại các khách sạn 4-5 sao trên địa bàn thành phố Nha Trang, tỉnh Khánh Hòa đến năm 2015 định hướng đến 2020. Tác giả đã sử dụng phương pháp ngoại suy xu thế dựa trên số liệu điều tra 10 khách sạn 4-5 sao trên địa bàn thành phố Nha Trang từ năm 2007 đến năm 2011 và phương pháp chuyên gia...

 7 p ntt 25/02/2020 314 1 Download

Bài viết nghiên cứu, tổng hợp kinh nghiệm, đồng thời đánh giá thực trạng phát triển du lịch sinh thái tại Ba Vì và phân tích hoạt động phát triển du lịch tại Hà Nội. Bên cạnh đó trong bài viết, tác giả đề xuất giải pháp để phát triển du lịch sinh thái tại Ba Vì- Hà Nội và còn đưa ra các kiến nghị cho các ban nghành liên quan.

 5 p ntt 25/02/2020 208 1 Download

Trên cơ sở nghiên cứu các đặc điểm về cấu trúc, tính chất của gốm quang học KO-12 và lựa chọn sơ đồ gia công, quy trình công nghệ gia công chóp khí động học từ gốm quang học KO-12 sử dụng trang thiết bị hiện có trong nước đã được xây dựng. Kết quả đo kiểm chất lượng sản phẩm sau khi gia công cho thấy, sản phẩm có các chỉ tiêu kỹ thuật...

 8 p ntt 24/02/2020 217 1 Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định một số hệ số khí động quan trọng của tên lửa chống tăng B-72 khi xoay quanh trục dọc bằng phương pháp mô phỏng số trong ANSYS.CFX. Kết quả nhận được được so sánh với kết quả mô phỏng tên lửa không quay và được dùng làm cơ sở dữ liệu đầu vào của chương trình mô phỏng...

 7 p ntt 24/02/2020 204 1 Download

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm thả từ máy bay trên cơ sở kết hợp thông tin của thiết bị dẫn đường quán tính (gia tốc kế, con quay tốc độ góc) với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất khi chuyển động rơi cùng dù trong...

 9 p ntt 24/02/2020 275 1 Download

Trên cơ sở phân tích các phương pháp thiết kế tối ưu, bài báo lựa chọn phương pháp tìm ngẫu nhiên Monte - Carlo để tổng hợp thiết kế tối ưu các thông số thiết kế máy lái điện - khí tên lửa đối hải dưới âm. Đây là phương pháp tối ưu hóa thuộc nhóm bài toán quy hoạch phi tuyến và quy hoạch đa mục tiêu. Áp dụng phương pháp này, các thông số...

 9 p ntt 24/02/2020 260 3 Download

Đạn xuyên thoát vỏ ổn định con quay sử dụng vật liệu có mật độ cao và độ cứng lớn hơn so với thép từ đó làm tăng uy lực xuyên của đạn. Bài viết xây dựng mô hình tính toán khảo sát uy lực xuyên thép của đạn xuyên thoát vỏ ổn định con quay theo một số thông số đặc trưng của đạn trên cơ sở đảm bảo khả năng sử dụng trên vũ khí có...

 8 p ntt 24/02/2020 232 1 Download

Bài viết đề xuất giải pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy. Sử dụng công cụ của lý thuyết điều khiển thích nghi và điều khiển sliding mode, đã thu được thuật toán điều khiển thông minh đảm bảo chất lượng ngay cả khi có nhiễu tác động từ bên ngoài.

 7 p ntt 24/02/2020 237 1 Download