Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng...

 12 p ntt 25/07/2021 105 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 trang bị cho người học những kiến thức nhập môn điều khiển tự động như: Hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển hồi tiếp, các bước thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 11 p ntt 25/07/2021 87 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p ntt 25/07/2021 119 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về biến đổi sơ đồ khối và công thức Mason như: Biến đổi sơ đồ khối, lưu đồ tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 20 p ntt 25/07/2021 104 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định của hệ thống - Sai lệch tĩnh của hệ kín như: Các định nghĩa về ổn định, phân tích tính ổn định, tiêu chuẩn ổn định Routh, tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 16 p ntt 25/07/2021 102 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai như: Phân tích hệ thống trong miền thời gian, các khâu bậc hai, khảo sát đặc tính trong miền thời gian, đáp ứng cơ sở, khâu dao động bậc hai,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung...

 23 p ntt 25/07/2021 101 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p ntt 25/07/2021 97 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 8 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trên miền tần số. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đáp ứng tần số, đường đặc tính tần, đường đặc tính tần của một số khâu động học. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 10 p ntt 25/07/2021 107 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 9 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Tiêu chuẩn Michailov, tiêu chuẩn Nyquist, ứng dụng của tiêu chuẩn Nyquist. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p ntt 25/07/2021 98 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để...

 10 p ntt 25/07/2021 90 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 15 p ntt 25/07/2021 116 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 18 p ntt 25/07/2021 112 0 Download